新时达关节模组斩获 LeadeRobot 具身智能关节性能突破奖
2026-07-14
4月28日，LeadeRobot具身智能与人形机器人行业评选结果正式揭晓，新时达全栈自研的高性能人形关节模组产品凭借轻量化、高扭矩、高精度三大核心优势，成功斩获“具身智能关节性能突破奖”。该奖项是对新时达在机器人核心部件领域技术创新与产业化能力的高度认可，为具身智能规模化落地注入强劲动能。
作为人形机器人的“运动核心”，关节模组直接决定机器人的负载能力、运动精度、响应速度与续航表现，是具身智能从实验室走向工业场景的关键支撑。面对行业“笨重与动力难以兼顾、精度与平稳性难以平衡”的技术瓶颈，新时达依托无框电机、驱动器、编码器及减速机集成设计的全链技术沉淀，打造出兼具轻量化、高扭矩、高精度的关节模组产品，为具身机器人装上了“强韧关节”，助力其“行稳致远”。
1. 轻量化革新：极致集成设计，为机器人全面减负
新时达关节模组采用高度集成的单板驱动架构，实现驱控一体化，结构更加紧凑小巧。全系列产品较行业主流型号平均减重20%-30%；谐波减速机通过柔轮与交叉滚子轴承壁厚优化，较传统产品减重15%-20%。轻量化有效降低机器人自重与能耗，提升续航，同时让动作更敏捷，可在狭小空间精准作业，为工业级连续作业提供坚实支撑。
2. 强动力加持：扭矩密度提升20%，耐用性全面升级
在轻量化基础上，新时达通过无框电机多极多槽优化方案，增强定子与转子磁吸力，扭矩密度提升20%，同等功耗下负载能力显著增强，抓取重物、应对负载突变时依旧平稳不晃动。同时，定子部分采用H级环氧树脂真空灌胶工艺，提升散热效率与防护能力，确保电机持久高负载运行；转子组件正弦化设计能够大幅降低谐波含量与转矩脉动，减少机械磨损，实现“强动力”与“高可靠”并存。
3. 高精度控制：纳秒级同步，治愈机器人“帕金森”
新时达自研控制系统攻克多关节同步、调试与振动抑制三大难题，通过专利技术将EtherCAT总线同步精度提升至±100纳秒，实现多关节指令纳秒级同步响应。全频段振动抑制技术覆盖低、中、高频段，系统化地消除机器人运行抖动问题；支持总线一键自整定与一键调试，调试时间缩短90%，大幅降低部署门槛，助力快速落地应用。
目前，该系列关节模组已搭载于新时达 SYNDA R1 工规级具身智能机器人，在重庆工厂实现装配、搬运等多场景 24 小时稳定运行。产品采用模块化即插即用设计，可适配工业、服务、医疗等多元应用场景。
关于LeadeRobot评选
LeadeRobot 具身智能与人形机器人行业评选是国内具身智能领域极具影响力的年度权威评选之一，由机器人大讲堂、立德机器人平台发起。评选聚焦技术创新、产品性能与产业落地能力，旨在发掘行业标杆与核心技术突破，已成为衡量人形机器人产业链实力的重要风向标。
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