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34.多关节(六轴)机器人系统函数之GetCurrentPos介绍与操作
发布时间:
本视频主要内容为新时达多关节(六轴)机器人子位置偏移PosReset的介绍与操作。获取机器人当前位置和姿态,并转换为语句中设置的坐标系和工具下的值。该语句会中断预读,即不会预读该语句之后的程序语句。
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本视频主要内容为新时达多关节(六轴)机器人子位置偏移PosReset的介绍与操作。获取机器人当前位置和姿态,并转换为语句中设置的坐标系和工具下的值。该语句会中断预读,即不会预读该语句之后的程序语句。