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16.多关节(六轴)机器人直线相对运动LinRel介绍与操作
发布时间:
本视频主要内容为新时达多关节(六轴)机器人直线相对运动LinRel的介绍与操作。LinRel(dist,dyn,ovl.ori)是
一个相对直线运动命令,移动的距离是相对机器人初始位置(该位置取决于前一个运动指令)。
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本视频主要内容为新时达多关节(六轴)机器人直线相对运动LinRel的介绍与操作。LinRel(dist,dyn,ovl.ori)是
一个相对直线运动命令,移动的距离是相对机器人初始位置(该位置取决于前一个运动指令)。