新时达ET6L变频器在物流行业医院箱式物流系统的应用
2025-07-16
新时达ET6L变频器在物流行业医院箱式物流系统的应用
项目背景
在CHCC2025全国医院建设大会上，医院物流传输系统展馆呈现出一幅繁忙而高效的景象：物流机器人灵活穿梭于各个区域，医疗标本在气动传输管道中飞速流转，轨道小车呼啸而过，而传送带上的箱子则平稳有序地滑动......这些先进的物流设备构建起了一条独立的物资运输“高速公路”，为医院的物资转运提供了强大动力。
箱式物流系统就是医院物流升级的关键构成之一。院内中大型、批量、计划性物资的传输任务可通过智能箱式物流传输系统运送。搭配新时达变频器的箱式物流系统单次任务最大载重可达100kg。
箱式物流系统
客户需求
住院部往往楼层较高，一般为10层到30层之间(含地下层)，层高为2.6~4.5m，输送提升机需要贯穿整栋楼层间，高度即在45~140m之间，运行速度在1~2m/s之间，非常考验驱动的稳定高效性。传统提升设备在运行中还会面临启停冲击大、能耗高、噪音扰民等问题。如下图所示，医院智能箱式物流系统主要由垂直输送分拣系统、横向贯通线、智能站点、控制系统和监控调度系统组成。物流系统的总效率，取决于垂直输送分拣系统效率和贯通线的效率。
新时达方案
如何实现更安全、智能的升级？新时达ET6L系列变频器借助自身商用电梯行业的成功经验结合工业应用的特点需求专为物流起升类驱动应用场景打造，为医院物流输送提供了智能化的解决方案。
高效平稳运行
• 曳引机正余弦编码器作为速度环，磁栅尺位置反馈作为位置环，接入变频器内部实现双闭环稳定控制。
• 变频器内置优化的电梯位置环算法，自主规划位置运动曲线，轿厢动作更高效平滑。基于此，新时达控制梯速能达到1.5~2m/s之间，加减速度1.5m/s²左右。
节能降耗，践行绿色医疗
• 同步电机对比传统异步电机体积更小效率更高控制更稳定，且启动转矩更大，通过变频器调节电机功率，避免空载或轻载时能源浪费，综合节电率高达30%-40%。
• 低噪音运行模式有效减少对病房环境的干扰，助力医院打造安静、舒适的就医环境。
调试简单，控制灵活
• STEP新一代上位机调试软件集成参数修改上传下载，导入导出，虚拟示波器，调试向导等多种功能简化调试过程，加快调试速度。
• PLC与变频器Profinet通讯，PLC只需发送目标位置，目标速度，加减速时间，动作激活指令即可，通过变频器反馈状态字中的到达信号及当前位置确认动作完成。
综合成本更低
• 集成方案中的各设备商用电梯市场成熟度高，元器件成本低• 同步电机高效节能，整体方案简单可靠维护成本低。
关联产品
ET6L重负载高性能变频器
项目结果
新时达变频器已广泛应用于多家医院住院部的箱式物流系统，例如，望都医院住院部物流输送系统（井道高度48米）、包头儿童医院住院部物流输送系统（井道高度82米）以及长春吉润医院住院部物流输送系统（井道高度55米）等，新时达变频器的应用，显著提升了物流系统的运行性能和可靠性。在包头儿童医院项目中，住院部建筑共21层（地上19层，地下2层），井道总高度约82米。采用新时达ET6L变频器后，箱式物流系统双厢提升机的运行速度可达2米/秒，额定最大载重为100公斤。
经测算，搭配新时达变频器的箱式物流系统单日完成150-250次任务，运输量日平均约10t，单次任务最大载重可达100kg，不同层高不同使用频繁度现场的传输时长差异较大，按照提升梯速2m/s，再加上输送的时间，平均单次任务传输时长为40s左右。
联系方式
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多关节机器人：400-920-0275
SCARA机器人：400-168-2718
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