21.多关节（六轴）机器人设置语句Tool介绍与操作
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本视频主要内容为新时达多关节（六轴）机器人设置语句Tool的介绍与操作。机器人在作业过程中，装载或者更换工具后，用To01语句切换工具，指定工县末端相对于法兰的位置和方向，应用到后面的运动语句中，从而使机器人运行轨迹按照新装载或者更换后的工具末端点运行。
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