17.多关节(六轴)机器人运动语句之CircleAngle介绍与操作

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本视频主要内容为新时达多关节(六轴)机器人运动语句之CircleAngle的介绍与操作。带角度的圆周运动,机器人末端沿圆弧运动到指定位置,具体轨迹由起始点、辅助点1、辅助点2以及角度angle确定的一段圆弧。姿态确定、轨迹确定。


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