15.多关节（六轴）机器人点到点的相对运动PTPRel介绍与操作
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本视频主要内容为新时达多关节（六轴）机器人点到点的相对运动PTPRel的操作。PTPRel(dist,dyn,ov1)是一个点到点的相对运动命令，移动的距离是相对机器人初始位置(该位置取决于前一个运动指令)。
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