新时达ET6L变频器在物流行业仓储搬运的应用
2025-06-05
新时达ET6L变频器在物流行业仓储搬运的应用
项目背景
中国制造的魅力在于其持续发展的过程中不断突破技术壁垒，并且往往青出于蓝胜于蓝。变频器，被誉为现代工业基石，在这一产品领域，我国曾落后西方国家二十年。但在今天，中国造的变频器却成功摆脱了过去的技术限制，取得了显著的成就。
以物流行业为例，国外品牌虽然技术成熟且具有明显的先发优势和品牌效应。如今，国产变频器却在逐年扩大在物流行业的市场份额，力证其竞争实力。接下来，我们以新时达变频器在堆垛机和提升机的应用为例，探讨国产变频器是如何在国外品牌的先发优势下成功占据物流市场的一席之地。
客户需求
能够精确控制货物运行的速度和位置；在立库提升机应用时，能够防止货物进出轿厢引起位置变化导致的卡底卡轮；保证货物运输平稳的前提下，最短时间到达目标位置；防止负载摆动，提升效率和安全；调试便捷。
新时达方案
技术优势
1、双闭环控制技术
同时采用速度和位置两个反馈环路,速度环用于快速实时采集电机转速,位置环采集机械绝对定位，即双闭环控制，通过高效算法控制，实现电机效率最大化下的电流转矩稳定均衡控制。
2、动态平层功能
在不改变机械传动和电机配置的基础上，结合速度环和位置环双闭环控制技术，同时启用动态平层的软件功能，依靠强大的零速悬停能力，保证四向车载货进/出提升机的稳定性。
3、直接停靠算法
动态规划位置曲线，保证最短时间到达目标位置；位置曲线作二次FIR滤波，生成平滑的加速度，保证货物运输平稳；到位后配合平层限位作校准，确保最终平层精度在±1mm。
4、防摇功能
由于吊重惯性与悬索构成的摆系统，在其运行过程中，尤其是在启动和减速阶段，吊重会产生摆动。在起重机移动过程中负载摆动是一个非常严重和常见的问题，这会影响有效工作的能力。防摇功能三重抑制振荡，有效防止负载在大小车加减速运行时发生摆动。
5、上位机软件+伺服控制块
变频器的参数设置对于其正常运作至关重要，不正确的设置不仅会导致变频器不能正常工作，而且在某些情况下，还可能对变频器造成损害。上位机软件：针对物流行业定制化调试向导，引导客户现场调试；动态自学习，无需输入机械齿轮比和轮径，自动计算额定线速度；伺服控制块：根据用户编程习惯编写封装好的伺服控制块供客户参考。实现调试省时，编程省力，用户更换新时达ET6L变频器，只需将原程序的变量拖到控制块的管脚，进行简单的程序修改，即可控制ET6L变频器走位置模式。
智能柔性ET6L系列物流行业专用变频器攻克了以上5项技术瓶颈的同时，结合变频器实际应用行走波形数据显示，技术已达到行业先进水平。
技术优势
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。其主要功能是在立体仓库的巷道间穿梭运行，通过水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩等协调动作，将货物自动存入货架的指定货格内或从货格内取出货物，实现自动化立体仓库货物的自动出入库作业。
1.案例一：物流行业某国企下属子公司锂电项目
● 用户要求
精准控制货物运行的速度和位置。
● 项目结果
最终通过了500kg测试物正常生产取放、1T满载测试物多层测试取放的现场实测解决了现象级问题。
● 新时达解决方案
行走时，提升的激光测距SSI信号直接进变频器，由变频器内部做位置控制，自行规划最优速度曲线 •速度和位置双闭环，目标位置直接停靠，消除爬行距离。
2.案例二：物流行业TOP3集成商某超级工厂
● 用户要求
精准控制货物运行的速度和位置。
● 项目结果
最终通过了500kg测试物正常生产取放、1T满载测试物1层测试取放的现场实测。
● 新时达解决方案
堆垛机行走采用开环矢量控制，激光测距；起升时采用闭环矢量控制，条码测距； 货叉时为开环控制，绝对值编码器测距。
提升机应用
提升机可以在固定轨道上运行，通过电动或液压系统实现货物的升降和运输。提升机通常用于高层建筑、仓库、物流中心等场所，以实现货物的便捷运输。与堆垛机不同，提升机主要用于垂直运输，而不是在巷道间穿梭。
1.案例一：重载提升机应用解决方案
● 用户要求
定位精度高、控制成本、带货换层不卡底盘。
● 项目结果
最终通过了500kg测试物正常生产取放、1T满载测试物多层测试取放的现场实测。通过验收，已投产正常使用一年。
● 新时达解决方案
电机采用同步曳引机，实现满载1t，运行速度1m/s，加减速0.3m/s²，速度环曳引机安装正余弦编码器，位置反馈采用磁栅尺与变频器Can通讯，定位精度±1mm；曳引机方案成本更低，控制更稳定；动态平层功能开启后，有效避免四向车带货换层时卡底盘。
2.案例二：高速提升机应用解决方案
● 用户要求
定位精度高、带货换层不卡底盘、提高安全性。
● 项目结果
最终通过了30kg测试物正常生产取放、50kg满载测试物多层循环测试，验证各性能指标通过且优于原系统，替代原伦茨系统，得到客户认可。
● 新时达解决方案
物流高速提升机SEW替换，满载50KG*2时运行速度2m/s，加减速2m/s² ；动态平层功能开启后，有效避免四向车带货换层时卡底盘；定位精度±1mm；STEP 抱闸电源(集成抱闸电源和开关电源):增加使能控制端，省去接触器，且无噪音，自动切换强击电压和维持电压，输入输出短路保护，故障输出。
关联产品
ET6L重负载高性能变频器
项目结果
在以上项目中，新时达变频器均能满足用户需求，实现了进口变频器的国产替代。
联系方式
智慧电梯：400-820-7921
变频驱动：400-821-0325
运动控制：400-809-6368
多关节机器人：400-920-0275
SCARA机器人：400-168-2718
邮箱：[email protected]
地址：上海市嘉定区思义路1560号
