新时达SA6-1440H工业机器人在建筑钢构行业焊接的应用
2025-07-25
新时达SA6-1440H工业机器人在建筑钢构行业焊接的应用
项目背景
建筑桥梁钢构行业焊接应用受基建投资的驱动，全球桥梁建设需求持续增长，尤其是新兴经济体和发达国家的老旧桥梁改造。根据Global Market Insights数据，2023年全球桥梁钢构市场规模约280亿美元，预计2030年突破400亿美元，年复合增长率（CAGR）约5.5%。
中国是全球最大桥梁钢构生产国，2022年产量超600万吨，占全球市场份额超50%。大跨度桥梁趋势：跨海桥梁如港珠澳大桥，高铁桥梁如中国“八纵八横”高铁网，对高强钢焊接需求激增，焊接技术直接决定结构安全性和寿命。
客户需求
1、机器人柔性不足：现有焊接机器人对多品种、小批量构件的自适应能力差，换产调试耗时占生产周期40%。
2、智能化系统渗透率低：AI视觉焊缝跟踪、自适应参数调节等技术在桥梁领域应用率不足20%，仍依赖人工经验调整。
3、设备协同性差：切割、装配、焊接工序间数据孤立，整体生产线综合效率（OEE）仅50%~60%。
4、高级焊工断层：掌握高强钢焊接、机器人编程的复合型人才稀缺，国内持证国际焊接工程师（IWE）不足5000人，企业培训周期长达1~2年。
5、野外施工条件恶劣：工地现场防风、防雨设施不足，气体保护焊合格率下降至70%以下。
新时达方案
方案说明
选用新时达SA系列SA-1440H工业机器人与SD系列SD7-900工业机器人进行组合协同焊接，实现产线化的隧道拱架建筑钢构自动化焊接
方案优势
•控制柜紧凑灵巧设计，机器人支持全位置安装
•机器人中空手腕设计，内置焊枪线缆，减少干涉，送丝柔顺
•机器人定位精度±0.05mm，末端线速度2.5m/s
•多机器人协同焊接实现上下料、组对、焊接的协同配合工作
•支持机器视觉，满足复杂场景焊接，减少焊工依赖
方案组成
该项目配备新时达SD7-900工业机器人一套+SA6-1440H工业机器人4套+SR20-1700工业机器人两套+自动翻转平台
关联产品
SA6/1440H焊接机器人
项目结果
通过该方案，有效的降低了客户的资源浪费，提高了生产效率，实现了车间的色绿化改造与升级。
1. 并行作业缩短周期：多台机器人分工协作，同步完成定位、夹紧、焊接等工序。传统单机作业需6小时/件，多机协同后缩短至2小时/件，效率提升200%。
2.减少工序衔接等待：通过中央控制系统调度，组对与焊接机器人无缝衔接，消除人工搬运、定位的等待时间，产线综合效率（OEE）从50%提升至75%以上。
3. 高精度与一致性保障：配备3D视觉的组对机器人可自动识别工件位姿，实现焊缝间隙控制精度±0.5mm（人工组对误差通常±2mm），减少后续焊接变形。机器人协同将错边量从1.5mm降至0.3mm，焊接合格率从85%提升至98%。
4. 成本与资源优化：人力成本大幅降低，传统模式下需10人班组（组对4人+焊接6人），多机器人系统仅需2人监控，人力成本减少80%。
5. 能耗集约化：多机器人协同调度可避免设备空载，电能利用率从50%提升至80%，单吨钢构焊接能耗下降30%。
6. 绿色化与安全升级：烟尘集中治理，多机器人工作站集成全域烟尘捕捉系统，配合静电除尘+活性炭过滤，车间PM2.5浓度从15mg/m³降至2mg/m³以下。
联系方式
智慧电梯：400-820-7921
变频驱动：400-821-0325
运动控制：400-809-6368
多关节机器人：400-920-0275
SCARA机器人：400-168-2718
邮箱：[email protected]
地址：上海市嘉定区思义路1560号
