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新时达SR20多关节机器人在光伏行业EL检测工装装卸的应用

2025-07-25

传统光伏产线EL检测工装需要人工安装和拆卸检测工装,新时达SR20&SR10多关节机器人凭借高速高精高稳定性成功替代人工完成自动化。

项目背景

光伏组件在分档包装前需要进行检测,EL检测基于光伏组件通电时,载流子在PN结处复合释放光子(波长约900-1200nm),通过高灵敏度红外相机捕捉发光图像。正常区域发光均匀,缺陷区域(如隐裂、断栅)因载流子复合受阻而呈现暗斑或异常条纹。

传统光伏产线需要人工安装和拆卸检测工装,新时达SR20&SR10机器人凭借高速高精高稳定性成功替代人工完成自动化。

客户需求

• 产线柔性化要求高,产线多要兼容不同组件版型

• 传统产线需要多为人工,效率较低;

• 插入测试插头时,轨迹精度要求高;

新时达方案

方案说明

 

选用新时达SR系列SR20/1700或者SR10/2000机器人搭配高精度视觉系统以及柔性抓手

方案优势

 

• 平台化开发,1700或2000臂展可搭配不同的产线布局方案;

• 视觉定位,机器人高速插拔运动兼容直插、对插等不同工艺;

• 搭配不同夹具方案,定制管线IO以及对应配套线缆;

• 高速运动下依旧有优秀的轨迹精度,满足15s产线节拍要求;

• 整体工作站占地面积小于人工工位,可直接用于旧线改造;

• 单工位可以节省2位人工,装卸两工位可节省4位人工。

方案组成

 

该项目配备新时达SR系列SR20/1700器2套。

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项目结果

新时达机器人深入光伏行业,挖掘客户痛点,在多个头部终端成功应用。随着光伏产线的节拍逐步提升,新时达机器人高速高精度高稳定的优点,也赢得客户信赖。

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