新时达众为兴SCARA机器人在3C行业辅料贴装的应用
2025-07-25
新时达众为兴SCARA机器人在3C行业辅料贴装的应用
项目背景
智能手机组装的贴装工艺中，由于辅料种类多，大小不一，贴装精度要求高，采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题，贴装精度达到±0.05mm。而众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统，在确保精度的同时，效率做到大幅提升。
关于飞拍
该项目采用了众为兴AVS视觉定位系统，加入了飞拍技术，不同于定拍，当被抓取的工件经过相机上方的时候，不再需要停下来进行拍照，而是直接在机器人运动着的时候拍照，并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈，对可能产生的工件偏移，进行二次修正纠偏处理。
如何做到飞拍？
“当机器人运动到拍照点区域，其内部算法会利用高速IO信号触发相机，进行动态无停顿拍照，同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置，即可实现位置纠偏。”
客户需求
● 人工贴装效率低；
● 人工贴装精度差一致性差；
● 产品种类多需要频繁换型
新时达方案
方案说明
选用新时达众为兴吊装SCARA+AVS视觉系统进行自动辅料贴装项目，替代人工手动贴装和模组贴装。
方案优势
● 贴装效率高：6吸头环形分布设计，实现一个来回取放多个物料，节省时间；
● 贴装效率极致优化：行业领先的飞拍技术的应用使得纠偏定位的时间大幅缩短，原本6吸头上的产品拍照定位至少需要需要3.6秒完成，通过飞拍技术可以缩短到1秒以内
● 贴装精度高；通过取料点拍照纠偏、倒装相机飞拍纠偏，放料点拍照纠偏保证贴装的精度可以达到±0.05 mm
● 兼容性强：兼容多种类型的物料，支持多种供料方式，例如普通飞达、电子飞达、吸塑盘等供料方式
● 换型方便：众为兴AVS视觉系统简单易用，换型时只需简单几步框选即可完成新产品模板的建立，方便快速换型。
方案组成
高效精准柔性自动上料机构（多个飞达供料、料盘供料）、自动辅料贴装系统（由众为兴AR6520系统SCARA+多套AVS视觉系统组成），再加上一条下料流水线和治具板，构成了该自动贴装生产平台。
整个项目的取放料工艺流程分为四步：
1.取料：SCARA机器人从飞达供料器上吸取橡皮泥，然后再运行到料盘位置进行拍照纠偏抓取屏蔽罩
2.飞拍定位：机械手经过倒装相机上方进行飞拍，对末端吸嘴上的物料进行二次定位；
3.放料纠偏：根据飞拍数据计算放料纠偏偏移量，然后将橡皮泥贴到PCB板上，然后将屏蔽盖盖到PCB上。
4.检测：采用上相机再次定位橡皮泥放料状况；
其中机械手采用众为兴AR6520系列SCARA机器人，负载 5-10 kg，工作半径 600mm；夹具有6个吸嘴，方便扩展；在该工艺最终应用时，纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。
Q&A
Q 在无外部传感器情况下，如何在合适位置触发拍照？
A 利用了众为兴驱控一体的自身技术优势，通过实时位置来感知拍照区域。
Q 在连续轨迹运动过程中，如何对依次经过视场范围内的多个工件进行检测？
A 只需要根据不同位置的工件示教不同的飞拍点，并对各飞拍点设定视觉模板，调整曝光等模板参数，最后将所有视觉数据一次性回传给机器人，降低了接收数据的复杂程度。这也最大化凸显了众为兴飞拍方案的优势。
Q 以上介绍是基于众为兴机器人搭配自主研发的AVS视觉控制系统，如果采用第三方视觉也能完成飞拍的功能？
A 只要视觉满足一定帧率要求，并支持IO触发即可。
关联产品
AR6520B SCARA机器人
项目结果
AR6520+AVS视觉系统完全替代人工完成高效高精度的辅料贴装，并实现柔性化生产，可快速换型。飞拍技术的应用是保证生产效率的关键，发挥了新时达众为兴在运动控制领域深耕多年的技术优势。
视觉赋予机器人“看”的能力。飞拍等新的视觉技术得益于众为兴对视觉系统算法的不断迭代优化，让视觉感知、控制理论与视觉处理得到紧密结合，来实现机器人更精密的控制或各种实时操作。
未来，众为兴将继续以智能制造需求为导向，重点研发机器人视觉解决方案，助推制造业转型升级。
联系方式
智慧电梯：400-820-7921
变频驱动：400-821-0325
运动控制：400-809-6368
多关节机器人：400-920-0275
SCARA机器人：400-168-2718
邮箱：[email protected]
地址：上海市嘉定区思义路1560号
