新时达众为兴SCARA机器人在3C行业玻璃上下料的应用
2025-07-25
新时达众为兴SCARA机器人在3C行业玻璃上下料的应用
项目背景
众为兴为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案，其中在丝印工艺段，集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置，从而提高了生产效率。
在自动化产线中，视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位，通过准确识别工件位置，避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性，有效缩短了定位时间，提高了机器人上下料效率和灵活性。
客户需求
● 节拍要求快：产能大于2400片/小时
● 要求抓取精度高，正负0.2mm
● 输送线连续运动不可停线，要求在跟随运动中抓取且不能有漏抓
● 需要频繁换型：要求兼容多种颜色和玻璃尺寸
新时达方案
方案说明
手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用，丝印是加工它的一道工序，即将图案或者LOGO等信息印在上面，然后还需通过烤箱将油墨烘干。
本项目中，从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件（约15.5英寸）往后输送，期间经过众为兴AVS视觉系统，相机拍摄对其进行定位，等工件流到抓取范围后，由SCARA机器人立即进行逐个取料，此后再等待PLC的允许放料信号，最终将工件放到固定位置。
手机玻璃工件
HMI程序界面
方案优势
● 方案成熟：提供机器人与视觉整套解决方案，一站式服务；
● 效率高：在700mmx470mm的大视野范围下，可一次性抓取5片，节拍为2500片/小时；
● 稳定性高：可有效解决漏抓、多抓问题，良率99.99%；
● 标定精度高、速度快：标定精度为0.05mm,整体精度±0.2mm；10分钟内可完成标定；
● 兼容性高：可兼容多种颜色、尺寸玻璃；
● 便于维护：5分钟内完成新产品切换
方案组成
众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统。
针对经过丝印后的手机玻璃，视觉系统采用了blob分析。在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说，blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。
对此项目而言，常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况，而加入blob分析，通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选，从而提高视觉定位稳定性。
光源方案
关联产品
AR5215B SCARA机器人
项目结果
众为兴SCARA在3C行业玻璃上下料解决方案，成功应用在丝印工艺段。该方案集成了AVS视觉和SCARA，大视野的方案能够一次拍摄多个玻璃工件，并且优异的标定算法可以保证大幅面的标定精度，采用输送线动态跟随技术可以在流水线不停下来的情况下快速准确抓取和放置玻璃，从而提高了生产效率。
联系方式
智慧电梯：400-820-7921
变频驱动：400-821-0325
运动控制：400-809-6368
多关节机器人：400-920-0275
SCARA机器人：400-168-2718
邮箱：[email protected]
地址：上海市嘉定区思义路1560号
