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新时达运动控制系统在机器人行业并联机器人的应用

2025-07-17

本运动控制系统采用新时达辛格林纳Ωm-N1系列多轴伺服驱动、EtherCAT总线通讯，可以灵活定制，满足不同的并联机器人应用场景。

新时达运动控制系统在机器人行业并联机器人的应用

项目背景

并联机器人定义为动平台和定平台通过两个或以上独立的运动链相连接，结构具有两个或两个以上的自由度，通过并联的方式来驱动的一种闭环机构。

并联机器人通过电机置于定平台上的方式，保证了运动部分的轻量化设计，能够达到重量轻、速度高、节拍快的特点。配合视觉检测系统和动态抓取，其广泛应用于食品、医药、电子等轻工业，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势，大幅度提高了流水线上的生产效率。

常见的并联机器人如下图所示的四轴机器，能够沿三位空间X、Y、Z轴平动和绕Z轴旋转的功能。其机械结构通过电机连接减速机后直连主臂，主臂通过限位器连接副臂，在定平台上或者动平台上会有第四轴用于绕Z轴旋转。运动时，电机带动主臂在一定角度内上下摆动，带动副臂实现动平台的精准定位动作。

客户需求

● 伺服系统体积更小，满足更紧凑的电柜空间

● 避免飞车碰撞

● 调试简单

● 高速节拍时运行平稳

新时达方案

方案优势

1.穿墙安装式伺服

机器人控制系统通过EtherCAT总线与Ωm-N1驱动连接，驱动下分别带有Delta机器人的1、2、3、4轴。一键刚性调整功能，能够简单快速完成系统响应性的调试，减少客户的调试时间。通过驱动的3倍过载能力和硬件电流环响应，能够保证在标准的门字形测试动作下节拍达到200次/分。出色的整定算法能够有效减少机械本体在高速运行中产生的抖动。

辛格林纳Ωm-N1产品借助其出色功率密度，对比同等功率的伺服，安装体积能够缩减30%左右，采用穿墙安装的方式，进一步提升柜内空间并提高电柜的防护等级。

2.智能驱动，一键整定

如图所示，借助Ω平台所搭建的一键自整定功能，客户能够轻松完成自整定的操作，整定后的参数直接满足设备使用需求，大幅缩减了现场使用人员的调试时间。

3.平稳运行不抖动

通过Ω平台出色的轨迹整形算法，在同样的控制指令下，借助整形算法后，能够有效减小设备运行中的电流波动。在200次以上的高速节拍运行中依旧能够保证机械的平稳运行，从而延长了机械本体的寿命。

4.多重保护，安心使用

在并联机械高速运行的时候，由于高速运行的节拍，如果缺少优秀的安全保护功能，在发生意外时可能会造成严重的撞机。Ω平台系列伺服拥有的动态制动、垂直跌落、指令异常、防下坠等保护功能，能够在发生意外时最大程度上保障客户设备及人员安全，减少意外发生造成的损失。