新时达运动控制系统在机床行业龙门机械手的应用
2025-07-17
新时达运动控制系统在机床行业龙门机械手的应用
项目背景
作为一种高度自动化的设备，龙门机械手能够执行预设的程序，实现自动化操作；在三维空间内具有多个运动自由度，能够完成复杂的搬运任务；设计坚固，能够承受工业环境中的重复使用；相对于人工操作，成本效益高，长期投资回报率好......可在实际应用中，龙门机械手仍面临着挑战。
客户需求
1.控制精度低&实时性差
传统的点到点控制精度低，实时性差
2.编程复杂
轴组编程难度高，运动学模型局限，操作复杂
3.启动缓慢
加载轨迹问题导致机械手启动缓慢
新时达方案
方案优势
1.电子凸轮工艺
提高控制精度，降低编程难度
2.PAC+HMI架构
采用PAC+HMI架构的控制系统，简化操作流程
3.一主多从电子凸轮
实现主从轴强关联，增强动作流畅性和扩展性
4.凸轮表设置优化
触摸屏输入参数，自动生成凸轮表，便捷设置
5.自研运动控制库
应用自研库，支持多种凸轮曲线，控制更灵活
方案组成
以下是实现上述解决方案的技术细节和配置，通过这些技术细节和方案配置，龙门机械手的性能得到了显著提升，满足了工业自动化中的高效、精确和安全需求。
● 运动控制器
使用新时达型号为SC30-B6L的PAC，基于EtherCAT控制轴运动。
● 通讯方式
组态屏通过ModbusTCP与PAC进行通讯，确保数据传输的高效性。
● 伺服驱动器
采用新时达Ω6系列伺服驱动器，提供稳定的动力输出。
● 电气配置
以传送带作为主轴，X轴、Y轴、Z轴、R轴作为从轴，分别与传送带进行凸轮耦合，实现精确控制。
电气配置图
关联产品
SC30系列标准型PAC
辛格林纳Ω6-A伺服驱动器
项目结果
山东省某知名啤酒生产企业采用了新时达SC30-B6L控制器，并配备了16个Ω6总线伺服，对两组龙门机械手进行了技术升级。此次升级使得生产线的编组码垛能力由原来的每分钟75包提升至90包，实现了20%的产能增长。
联系方式
智慧电梯：400-820-7921
变频驱动：400-821-0325
运动控制：400-809-6368
多关节机器人：400-920-0275
SCARA机器人：400-168-2718
邮箱：[email protected]
地址：上海市嘉定区思义路1560号
