故障采集板用于采集安全链上的故障点，通过故障显示板进行显示。采集板可以分为上部采集板和下部采集板，距离扶梯上部近的开关的线缆可连接到上部采集板，距离扶梯下部近的开关的线缆可连接到下部采集板，上下部采集板之间通过CAN通讯连接，这种方式最大程度上节省了线缆,ES.02/F可提供20路高压信号（110VAC/220VAC）输入，通过拨码开关SW1设置ES.02/F的位置（上部或下部）。
故障采集板用于采集安全链上的故障点，通过故障显示板进行显示。采集板可以分为上部采集板和下部采集板，距离扶梯上部近的开关的线缆可连接到上部采集板，距离扶梯下部近的开关的线缆可连接到下部采集板，上下部采集板之间通过CAN通讯连接，这种方式最大程度上节省了线缆,ES.02/B可提供24路低压信号（24VDC）输入，通过拨码开关SW1设置ES.02/B的位置（上部或下部）。
扶梯主控板ES.01/B共有20路低压输入，2路高压输入，14路继电器输出，3路晶体管输出，2路CAN接口（1路用于连接本梯的故障采集板和故障显示板，另一路用于监控室远距离监控），1路RS232接口（用于连接手持操作器），1路扩展接口（用于接口扩展，最多可扩展3块扩展板）
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