垂直多关节机器人软件系统

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    • 商品名称: 垂直多关节机器人软件系统
    • 产品: 多关节工业机器人

    安全保护 用户管理 工程、程序和变量管理 工具和坐标系的示教和管理 点动/自动运行和位置查看 速度设置和查看 手动/自动化/外部自动切换

    基本功能

    安全保护
    用户管理
    工程、程序和变量管理
    工具和坐标系的示教和管理
    点动/自动运行和位置查看
    速度设置和查看
    手动/自动化/外部自动切换

     

    高级功能

    PLC 功能:提供机器人与外部 PLC 的接口、 PLC 外部控制、外部跟踪坐标系使用等
    弧焊功能:支持一维/二维/三维/关联寻位功能、摆弧功能、电弧跟踪、间断焊、焊接监视、激光跟踪等
    码垛功能:用户可自定义垛型,码垛和解垛程序能够自动生成,操作简便灵活
    折弯功能:适配 Delem 、 CYBELEC 、 ESA 等主流折弯机控制系统,折弯语句即插即用,无需示教
    附加轴:最多可配置六个附加轴;常用附加轴包括变位机和导轨
    软浮动功能:支持在关节坐标系和笛卡尔坐标系下分别进行软浮动配置
    拖动示教功能:在使用过程中随时开启和关闭该功能,提高调试示教效率
    防碰撞功能:无需辅助传感器,利用机器人动力学模型,实时监测,碰撞发生时立即停机

关键词:

垂直多关节机器人软件系统
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安全保护 用户管理 工程、程序和变量管理 工具和坐标系的示教和管理 点动/自动运行和位置查看 速度设置和查看 手动/自动化/外部自动切换

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