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强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;可以支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
快速准确: 用150MHz主频的处理器,运算速度更快。电流环频率响; 应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz; 最高23bit的总线式编码器,可以保证定位精确度; 采用卡尔曼观测器提高速度精度;
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